履带底盘-威力特机械履带底盘-升降车履带底盘

在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，蜘蛛车履带底盘，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。

托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，搬运车履带底盘，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，履带底盘，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。