挖掘机的底盘履带驱动形式
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的,是属于柱塞马达形式,只有大型挖掘机,钢履带底盘,如小松PC8000,重达750T,这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置,它不像泵那样推动液压油,而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示,柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中,马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力,驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换,运动与上述相反,驱动轴反向旋转。
履带底盘工程机械的行驶速度一般低于5??km/h,其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动,应采用拖车运输。该国外用户订购的履带底盘主要用于非道路运输机械,其行驶速度高达12?km/h,作业只是其辅助功能。该履带底盘所选用的支重轮为重型,质量很大,支重轮为铜套式滑动轴承,密封采用浮动油封。
由于底盘行驶速度较高,襄阳履带底盘,造成支重轮上的浮动油封线速度**出设计,从而导致浮动油封发热。浮动油封发热,不仅造成O形圈快速老化、密封效果下降,还造成轴向压力增加、支重轮摩擦阻力增大。此外,其支重轮铜套也会因其线速度增加、润滑不良而磨损加剧。
橡胶履带底盘着地面积比,车轮式大,所以在着地时压强小;另外与路面粘着力较强,所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧,使车轮不直接于地面接触,轻型履带底盘,而是通过循环履带于地面发生作用,再通过驱动轮带动履带,实现车轮在履带上的相对滚动的同时,履带在地面反复向前铺设,从而带动底盘运动。橡胶履带底盘一般采用仿坦克结构设计,即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮,一个导轮和多个负重轮组成,通过安装时的对轮系限位,将包在外侧的履带张紧,驱动轮带动履带相对车轮移动,导轮限制履带在运动中的位置,负重轮支承整个车体的重量
履带起重机 把起重作业部分装在履带底盘上行走依靠履带装置的起重机称为履带起重机。履带起重机下车没有驾驶室,行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。和轮胎式起重机相比,履带起重机具有接地比压小,转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点,具有塔式副臂的可代替塔吊,另外借助附加装置,还可进行桩工、土石方作业,实现一机多用,而且价格低。短距离转场时可自己行走,到达场地后由于不需打支腿可马上投入工作。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶,必须拆卸运输,到达工作地点后再组装,农机履带底盘,费时费力。由于这些缺点,小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代,但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势,而且自拆装功能越来越完善,大大缩短了工作准备时间,被广泛应用在大型工程中。