无论采用同向差速还是反向差速履带底盘实现转向的必要条件毫无疑问是作用于履带的驱动力对速度瞬心的矩不小于阻止履带转向的力对速度瞬心的矩。这里强调速度瞬心而并非任意一点,主要是因为履带与地面之间的作用力方向的描述需要建立在以速度瞬心作为坐标原点的坐标系内。履带底盘如何完成转向,这看似不是问题的问题听起来颇幼稚可笑,其实完全阐述清楚并不简单,因为不同的转向形式将导致地面与履带之间的作用力的方向会有所不同。简单起见,这里只考察底盘在硬路面上的转向,工程履带底盘,因为在硬路面上除了履带与地面之间的摩擦力不存在其他影响转向的力,而摩擦力是履带底盘转向重要的影响因素,只要对硬路面上的转向机理研究清楚,再探索松软地面的情况便有了基础
橡胶履带底盘多使用在条件恶劣的行走环境,湖北履带底盘,要求其具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。橡胶履带底盘的重量通过承重轮压在橡胶履带上,再传递到地面。行走时驱动轮连续不断地把履带从后方卷起, 支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。两侧履带均可单独转向,从而可使其转弯半径更小。
橡胶履带底盘也同样具有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带),以及张紧装置和缓冲弹簧、行走机构,不再多述。
然后配备低速大扭矩液压马达行走减速器,通过性能高。基本机构是结构强度和刚度较高的“凸”形行走架,搬运车履带底盘,然后采用弯曲加工。滚子、导轮等配件采用深沟球轴承和润滑脂一次润滑,可避免使用中的维护和修理。加油轴末端的双重密封结构也可以防止泥水进入轮腔。
钢制履带底盘的性能特点:
1. 支撑主机重量,具有前后转弯和行走功能。
2. 钢履带车是采用先进技术制造的施工机械,承载能力和牵引力高,噪音低,对沥青路面无损伤,行驶性能好。
3. 配备内置低速大扭矩电机行走减速器,通过性能高。